Moderni peteroboj prvi je put ušao u olimpijski program 1912. godine. Ideju da se kombiniraju takvi različiti sportovi poput mačevanja, preskakanja, plivanja, staze za trčanje i gađanja predložio je utemeljitelj modernog olimpijskog pokreta Pierre de Coubertin krajem prošlog stoljeća. Natjecanja u raznim vrstama višeboja održavala su se i prije, ali moderni peteroboj ima svoju legendu.
Legenda kaže da je početkom 18. stoljeća švedski časnik morao dostaviti paket zapovjedništvu. Prvo je krenuo na konju, a zatim je morao trčati, preplivati rijeku, uzvratiti udarac i na kraju se mačevima boriti protiv neprijatelja. Policajac je sjajno prevladao sve testove i dovršio zadatke. Moguće je da je Pierre de Coubertin poznavao ovu legendu. Ali čak i ako ne, kombinacija takvih sportova prilično je uobičajena stvar za časnika početkom prošlog stoljeća.
Na prvim olimpijskim igrama, gdje je predstavljen ovaj sport, moderni peteroboj nazvan je "časnički olimpijski peteroboj". U njemu je mogla sudjelovati samo vojska, a legenda o švedskom časniku ostvarena je već na prvim Igrama. Prvi olimpijski prvak u ovom sportu bio je Šveđanin Gustav Lilienhöck. U gorkoj borbi uspio je pobijediti više od tri tuceta suparnika, među kojima je bio i glavni vrhovni zapovjednik oružanih snaga SAD-a tijekom Drugog svjetskog rata George S. Patton. Tih godina natjecanja su se održavala pet dana, svaki dan po jedan tip. Sad su sportašima dovoljna dva dana. Na prvim olimpijskim igrama dodijeljene su medalje u pojedinačnoj i ekipnoj konkurenciji.
Do kraja 40-ih nisu se održavala nikakva druga natjecanja u ovom sportu. 1948. stvorena je Međunarodna federacija modernog peteroboja. Na čelu joj je bio još jedan švedski časnik, olimpijski prvak 1920. G. Dirsson. Godinu dana nakon formiranja federacije održano je prvo svjetsko prvenstvo koje je također osvojio švedski sportaš.
Šveđani su dominirali ovim sportom do 1956. godine. Predstavnici ove zemlje bili su pobjednici svih olimpijskih natjecanja u ovom razdoblju, s izuzetkom Igara u Berlinu 1936. godine. Šveđani su zadržali svoje vodeće pozicije čak i kad je natjecanje prestalo biti za časnike i civili su u njima počeli sudjelovati. Od 2000. godine žene sudjeluju na olimpijskim natjecanjima u ovom sportu.
Suvremeno natjecanje u petoboju započinje pucanjem. Sportaši pucaju iz pneumatskog pištolja kalibra 4,5 mm. Potrebno je ispaliti 20 hitaca na 10 metara udaljenosti od jednog položaja u kružnu metu koja se sastoji od 10 prstenova. Priprema za udarac i sam udarac daju se 40 sekundi. Sportski pištolj za ovu vrstu gađanja ne smije biti teži od jednog i pol kilograma. Sportaši ne smiju koristiti uređaje za podršku. Općenito, uvjeti su prilično teški. Sudionik mora biti u stanju pripremiti se za gađanje i upoznati se s metom u dvije i pol minute. Za popravak oružja, ako iznenada zakaže, daju se 5 minuta.
Druga vrsta modernog peteroboja je mačevanje. Borba mačem traje 1 minutu. Svaki se sudionik redom sastaje sa svim protivnicima. Pobjednik je onaj tko ima vremena ubrizgati injekciju ranije. Ako se protivnici istodobno udaraju, pogoci se neće računati. Ako je rezultat nula, obojica se smatraju gubitnicima. U ovom obliku, prilično složen sustav brojanja. Bodovi od 1000 bodova dodjeljuju se onome tko pobijedi u najviše bitaka. Svi ostali bodovi zbrajaju se ili oduzimaju ovisno o broju dobivenih ili izgubljenih borbi.
Sportaši ulaze na plivačku udaljenost redoslijedom određenim ocjenom prethodnih vrsta. Moraju plivati 200 m slobodno. Kredit 1000 bodova dodjeljuje se za rezultat od 2 minute 30 sekundi. za muškarce. U konkurenciji žena koje su također svladale ovaj sport, ovaj rezultat je 10 sekundi više.
Sudionici dobivaju konje za show jumping ždrijebom. Potrebno je imati vremena za navikavanje na konja i ispitivanje udaljenosti za 20 minuta. Svaki sudionik dobiva 1100 bodova. U predviđenom vremenu moraju završiti stazu od 350 do 450 metara s 12 prepreka. Za svaku srušenu prepreku ili produžetak oduzimaju se bodovi.
Posljednja vrsta programa je cross-country cross-country. Sportaši moraju prijeći udaljenost od 3000m. Redoslijed starta određen je prethodnim rezultatima, prvi započinje onaj s najviše bodova. Razlika u bodovima preračunava se u sekunde, a svaki sljedeći peterobojac započinje kasnije od svog prethodnika onoliko koliko zaostaje u bodovima. Svatko tko je sjajno nastupio u četiri natjecanja dobiva opipljivu prednost u krosu, jer je zadaća sportaša biti prvi koji je prešao cilj.
