U programima Zimskih olimpijskih igara postoji nekoliko sportova koji predstavljaju različite mogućnosti za spust. Za neke od njih dovoljan je snježni pokrivač i relativno jednostavna oprema sportaša (na primjer, alpsko skijanje), drugima su potrebne ledene staze i posebna sportska oprema. Kostur se odnosi na drugu vrstu spusta.
Najviše od svega, ovaj je sport sličan toboganu - hrabri trkač koristi projektil na dva čelična trkača kako bi se spustio s planine uz ledeni žlijeb. Kao i u luge sportovima, ovo je tempirano natjecanje - pobjednik je onaj koji može završiti cijeli tečaj u najkraćem vremenu. Da bi to učinio, sportaš mora kontrolirati svoj projektil, birajući najoptimalnije putanje zavoja i pokušavajući što manje dotaknuti žljeb za led, kako ne bi usporio projektil ni za stotinke sekunde. Za razliku od saonica, kosturni aparat je ravni plastični štit na kojem sportaš leži prsima, mijenjajući smjer odmičući tijelo ili dodirujući ledenu stazu posebnim jastučićima na cipelama. Ovo je prilično traumatičan sport, jer se trkač na najbržim stazama ubrzava do brzine od 130 kilometara na sat.
Prva službena natjecanja u ovom sportu počela su se održavati u švicarskom St. Moritzu krajem 19. stoljeća. Tamo je izgrađena staza potrebnih parametara i izgrađen je prvi kostur. A kad je ovaj grad dobio pravo domaćina II Zimskih olimpijskih igara, kostur je bio uključen u natjecateljski program. Amerikanac Jennison Heaton postao je prvi olimpijski prvak 1928. godine, a njegov mlađi brat John dobio je srebrnu nagradu.
Sljedeći se put ovaj sport pojavio u olimpijskom programu 1948. godine na 5. zimskim olimpijskim igrama, koje su se također održavale u St. Moritzu. Uslijedila je stanka koja je trajala 54 godine. Za Olimpijske igre 2002. u američkom Salt Lake Cityju, staza St. Moritz dugo nije bila jedina, a redovito svjetsko prvenstvo održava se već 20 godina. Od 19. zimskih igara ovaj se sport pojavljuje na svim zimskim olimpijskim igrama. Ruski olimpijci do sada su osvojili samo jednu medalju u kosturu - na posljednjim igrama u Vancouveru Aleksander Tretjakov zauzeo je treće mjesto.
