Cestovne biciklijade održavaju se popločanim cestama. Sportaši koriste cestovne bicikle. Takva su natjecanja uključena u program Ljetnih olimpijskih igara od 1896.
Cestovni biciklizam datira iz 1868. godine. Prva velika biciklistička utrka održana je 1869. godine na udaljenosti Pariz-Rouen. Tada su sportaši prešli 120 km. Prosječna brzina pobjednika, Engleza Moorea, dosegla je 11 km / h. Dalje, 1892. godine organizirana je velika turneja Liege - Bastogne - Liege. Ovaj je sport posebno popularan u europskim zemljama.
Natjecanja u cestovnom biciklizmu dijele se na grupna i pojedinačna natjecanja. U skupnoj utrci pobjednik je sportaš koji prvi prijeđe ciljnu liniju. Na početku se sudionici raspoređuju prema ljestvici UCI (International Cycling Union). Muškarci prelaze udaljenost od 239 km, dok se žene natječu na stazi od 120 km. Članovi tima imaju pravo pružiti pomoć u popravku svojim partnerima.
Jahači trebaju pravilno podijeliti uloge u grupi. Nadležna taktika pomaže u izbacivanju sportaša-vođe i uklanjanju praznina suparnika.
Nekoliko godina program Olimpijskih ljetnih igara obuhvaćao je timsku cestovnu utrku na udaljenosti od 100 km. Istodobno, momčad je imala 4 jahača, a start je započet u razmaku od 3 minute. Smatralo se da je momčad došla na cilj ako su najmanje 3 člana skupine prešla udaljenost, a vrijeme je zabilježio treći član ekipe koji je prešao cilj.
Ako u skupnoj utrci svi sportaši startaju istovremeno, onda u pojedinačnoj utrci započinju natjecanje s razmakom od jedne i pol minute. Duljina staze za utrku je puno kraća. Za muškarce je to 46,8 km, a za žene - 31,2 km. Tijekom pojedinačne biciklističke utrke natjecatelji ne mogu pomoći kolegama. Uz to, aerodinamična sjena prednjeg biciklista ne može se koristiti kao prednost.
Trkaći bicikli izrađeni su od lakog čelika, aluminija, titana i ugljičnih vlakana. Svi su opremljeni pneumatskim gumama, uskim sjedalima, kočnicama i prekidačima brzine. Duljina bicikla može biti maksimalno 2 m, a širina ne veća od 50 cm. Težina opreme obično varira od 8 do 10 kg.
Obavezna oprema za sudionike cestovnog biciklizma uključuje kacigu koja ih može zaštititi od ozljeda glave. Kako bi se izbjegle nesreće, uvedeno je pravilo prema kojem vozači moraju međusobno održavati udaljenost od najmanje 2 m.