Riječ "akrobat" ima grčke korijene i u prijevodu znači "hodanje na prstima". Ovo ime nije slučajno, jer je akrobacija rođena kao žanr cirkusa. Svaki putujući cirkus imao je svog žonglera, ekvilibrista, jahača, čak su se i šaljivdžije i bufoni u svom broju koristili akrobatskim trikovima. Cirkuska akrobacija do danas ostaje uzbudljiva i očaravajuća predstava.
Akrobacija je, prije svega, sposobnost korištenja tijela, kontrole nad pokretima, kako uz potporu tako i u zraku. Akrobatske vježbe razvijaju sve mišićne skupine, održavaju pokretljivost i fleksibilnost zglobova te poboljšavaju koordinaciju pokreta.
Gimnastika nam je došla iz antičke Helade, gdje je to bio počasni sport. Uključivao je teške skokove i vježbe s raznim školjkama. Bilo je to čisto muško zanimanje. Suvremena gimnastika dijeli se na sportsku i ritmičku. Dostupna je i muškarcima i ženama. Ritmička gimnastika je ljepota, snaga, gracioznost. Ovdje se vježbe izvode uz glazbenu pratnju, koristeći gimnastičke predmete (vrpca, kugla, obruč). Umjetnička gimnastika sastoji se od skakanja s potporom, vježbi na aparatima, vježbi na tepihu. Gimnastički aparat uključuje:
1. Muški - prečke, prstenovi, paralelne šipke, gimnastički konj;
2. Žene - šipke i trupac.
Osnova akrobatskih vježbi su: kotrljanje, salto, stajanje, pučevi, skokovi. Sposobnost grupiranja jednako je važna.
Oba sporta zahtijevaju dobru fizičku spremnost i izvođenje trikova koje je teško koordinirati. Možemo reći da je akrobacija osnova umjetničke i ritmičke gimnastike. Elementi akrobacije uključeni su u obvezni kurikulum za školarce (salto naprijed-nazad, „most“, stajanje na lopaticama, kanap).
Akrobacija je jedinstveni sport. Prisutan je u mnogim disciplinama poput umjetničkog klizanja, padobranstva, slobodnog stila, odbojke te ih poboljšava i nadopunjuje. No, sama akrobacija nije na popisu olimpijskih sportova. Akrobati se ne penju na postolja, ne osvajaju medalje. To je sport koji zadovoljava i koji jača tijelo i jača volju. A za olimpijsko zlato i opće priznanje tu je gimnastika - jednako zanimljiv i uzbudljiv sport.