Na Ljetnim olimpijskim igrama sportaši se natječu u mnogim sportovima, uključujući umjetničku gimnastiku. Ova je disciplina prisutna u natjecateljskom programu od prvih Olimpijskih igara 1896. u Ateni.
Umjetnička gimnastika jedan je od sportova koji može donijeti mnogo medalja određenom sportašu i reprezentaciji. Suvremeni program Olimpijskih igara predviđa dodjelu 14 kompleta nagrada. Muškarci se natječu u primanju nagrada u apsolutnom prvenstvu, ekipnom natjecanju, vježbi na podu, svodu, paralelnim šipkama, prstenovima, vježbama konja i prečke. Za žene posljednje 4 školjke zamjenjuju neravne šipke i trupac.
Na prvim olimpijskim igrama 1896. održana su natjecanja za muškarce samo u umjetničkoj gimnastici. Većinu nagrada - 10 - primili su sportaši iz Njemačkog Carstva. Dobro su se pokazale i ekipe Grčke i Švicarske.
1908. godine gimnastičari iz Ruskog Carstva prvi su put nastupili na Olimpijskim igrama. To su bili sportaši iz Finske i nastupali su pod imenom svoje države, iako pod ruskom zastavom. Finska momčad osvojila je broncu u ekipnoj konkurenciji.
Žene su po prvi puta mogle sudjelovati na natjecanjima u umjetničkoj gimnastici u sklopu Olimpijskih igara 1928. u Amsterdamu. Tada im je bilo dopušteno samo ekipno natjecanje. Među ženskim momčadima prvo mjesto zauzela je reprezentacija Nizozemske.
1952. godine natjecateljski se program značajno proširio. Konkretno, apsolutno prvenstvo počelo se održavati među ženama, kao i natjecanja na pojedinačnim aparatima. Olimpijske igre u Helsinkiju bile su trijumf sovjetskih gimnastičara. Ovo su bili prvi put na Olimpijskim igrama. Kao rezultat, sportaši iz SSSR-a osvojili su 22 medalje, uključujući zlato u muškoj i ženskoj momčadi i apsolutna prvenstva.
Na sljedećim igrama ponovio se uspjeh sovjetskih sportaša. Kao dio sovjetske momčadi, Larisa Latynina, gimnastičarka koja je primila najviše olimpijskih medalja u cijeloj povijesti sporta, započela je s nastupima.
Od 60-ih godina, program natjecanja u gimnastici praktički se nije promijenio. Međutim, uvedeni su novi zahtjevi za sportaše. Od 90-ih djevojke mlađe od 16 godina ne smiju se natjecati, iako je bilo slučajeva medalja u dobi od četrnaest godina.
Uspjesi Rusije, u usporedbi sa Sovjetskim Savezom, u ovom sportu postali su skromniji. No, postoji nada da će se situacija poravnati dolaskom nove generacije mladih sportaša u veliki sport.
