U početku se joga spominjala u kulturi drevne Indije, razne asane poznate su ljudima već više od tisuću godina, a oni koji se smatraju učiteljima joge kažu da će tajnu njezinog rođenja kao sporta otkriti samo oni koji su postigla potpunu mudrost joge.
Prvi, pa čak i trenutni profesionalni jogiji znaju dovoljno o ljudskoj prirodi, kao i o onome što treba učiniti da se postigne unutarnji sklad. Od davnih vremena vjerovalo se da je priroda osobe obično pokretana umom, osjećajnošću i vitalnom aktivnošću. Dakle, prema mudrosti jogija, ako sve te sile zadržite u jednakim omjerima, moguće je održati ravnotežu između ove tri komponente i čovjeku je lakše kontrolirati se tijekom meditacije. Joga je od samog početka željela postići duhovni razvoj za ljudsku suštinu, a nakon mnogo godina također je dokazano da je osoba koja svoje slobodno vrijeme posvećuje ovom sportu manje bolesna ili uopće nije bolesna. Prirodno, joga neće postati lijek za postojeće bolesti, već će jednostavno pokrenuti mehanizam samoodržanja koji će pomoći u početku ojačati imunološki sustav. Također je dokazano da su neke tehnike u jogi u stanju izliječiti ljude s prilično teškom povijesti, ali također je zanimljivo da takav tretman nije podložan svim učiteljima, već samo nekima.
Znanstvenici su dugo proučavali one koji se neprestano bave jogom, uključujući ljude koji pate od kroničnih bolesti. Znanstveno je dokazano da su upravo te vježbe ubrzale proces ozdravljenja. Postoji i određeni popis bolesti koje ne mogu izdržati nalet joge i nestati. To uključuje depresiju, epileptične napadaje, bolove u leđima, dijabetes melitus, a joga također pomaže normalizirati tijelo tijekom ženske menopauze i predmenstrualnog sindroma. Predavanja joge nemaju dobna ili fizička ograničenja. Tako se, na primjer, ljudima koji pate od problema s kralježnicom, neke asane mogu izvoditi samo uz pomoć pojaseva izrađenih od tkanine ili drvenih dasaka, ali uvijek pod nadzorom učitelja. Samostalno izvođenje takvih vježbi opterećeno je određenim posljedicama.
Također je dokazano da stalna vježba joge poboljšava reproduktivnu funkciju tijela, jača mišiće leđa i ubrzava procese probave i metabolizma. Meditacija i pravilno disanje pomažu u čišćenju dišnog trakta, a također jačaju živčani i imunološki sustav tijela, dok nema stresa na srčanim mišićima i samom srcu. Naprotiv, bavljenje ovom vrstom sporta pomaže jačanju kardiovaskularnog sustava tijela, omogućuje vam gubitak suvišnih kilograma, a također normalizira šećer u krvi i krvni tlak. Tijelo povećava vlastiti kapacitet izdržljivosti, a također povećava imunitet cijelog tijela.
