Joga je jedan od drevnih načina spoznaje. Kroz svijest, jogi ostvaruje samospoznaju, a kroz samospoznaju - spoznaju svijeta.
Vremenom vježba donosi mudrost. Dolazi vrijeme kada se oko ljudi koji slijede put samospoznaje i spoznaje mudrosti okupljaju učenici koji svoje mentore u većini slučajeva nazivaju "guruima". Gurui se nazivaju odgajateljima, mentorima i duhovnim vođama. Gurui i njihovi sljedbenici okupljali su se u "ašhramima", zatvorenim zajednicama, u zgradama poput samostana, koji su tamo živjeli i studirali. Takva mjesta postaju predmetima hodočašća.
Joga je postala poznata među autohtonim dravidskim stanovništvom indijskog potkontinenta još od vremena matrijarhata. Arijska plemena donijela su na poluotok patrijarhat i kruti kastni sustav. Došlo je do spajanja kultura i tradicija. Izvorna je joga transformirana u skladu s novim ideološkim stavovima i moralnim normama. Sljedbenici joge često su se odricali svih materijalnih dobara. Slijedili su svog gurua ili su dane provodili sami i vježbajući.
Od davnina su jogiji, zajedno s potragom za duhovnim prosvjetljenjem u svim svojim poslovima, nastojali ojačati svoje zdravlje i poboljšati tijelo. Napokon, samo zdrava osoba može slijediti put duha. Do danas se situacija nije promijenila. I u naše vrijeme mnogi ljudi jogu doživljavaju kao put duhovnog i fizičkog razvoja. Svojom beskonačnošću joga shvaća povezanost generacija. Majstor je studentu dao znanje, a student je, pretvorivši se u majstora, svoje iskustvo prenosio novim studentima. Tako je nastao živi lanac koji se protezao kroz vrijeme.
Joga je na zapad iz Indije došla početkom dvadesetog stoljeća i brzo je postala popularan wellness sustav i u Europi i u Americi. U današnje vrijeme velika većina ljudi koristi primijenjeni aspekt joge koji poboljšava zdravlje. A za mnoge je ovo najučinkovitiji način održavanja zdravlja. Osobitost poza joge leži u njihovom dubokom utjecaju na unutarnje organe te metaboličke i regulatorne procese. U ljudi koji se time bave povećava se imunitet, poboljšava rad gastrointestinalnog trakta i usporava proces starenja.
Vježbanje joge ne zahtijeva skupe strukture i istodobno služi kao sredstvo za tjelesno, moralno i duhovno usavršavanje, kakvo nema ni u jednom drugom sustavu. Joga je trenutno najpopularnija wellness opcija na svijetu. Ljudi su u njemu vidjeli jedan od najučinkovitijih načina za vraćanje unutarnje energije i vitalnosti.
