Natjecanja u jedrenju bila su uključena u program Ljetnih olimpijskih igara na OI 1900. u Parizu. Od tada se ovaj sport tradicionalno smatra olimpijskim. Na natjecanju sudjeluju različite vrste jahti i igra se 10 kompleta nagrada.
Povijest sudjelovanja ruskih nautičara na Olimpijskim igrama započinje 1912. godine, kada su naši sunarodnjaci osvojili brončane medalje na Igrama u Stockholmu. Sovjetski sportaši počeli su sudjelovati u olimpijskom jedrenju 1952. godine, a već 1960. uzeli su zlatnu medalju u klasi "Star" i srebrnu u klasi "Fin". Ukupno su u povijesti Olimpijskih igara ruski i sovjetski nautičari osvojili 28 medalja, od čega 7 zlatnih.
Vrste i veličine jedrilica koje se koriste na Olimpijskim igrama razlikuju se ovisno o dizajnu trupa i opremljenosti. Ali sve modele razlikuje jedno - trkaće jahte izuzetno su laganog dizajna, nisu dovoljno jake za duga putovanja i nemaju nikakve pogodnosti. Nemaju ni kabinu, ni palubu, ni spremišta, a kobilica gumenjaka je uvučena. Rukovanje trkaćim jahtama komplicirano je činjenicom da se lako mogu prevrnuti, čak i po umjerenom vjetru.
Sportska klasifikacija jahti stvara jednake uvjete za svaku klasu brodova. Ukupno se u olimpijskim utrkama razlikuje 9 klasa jahti. Utrke se održavaju na olimpijskoj stazi trokutaste konfiguracije, koja je odabrana u skladu s strujama na njoj, smjerovima vjetra, vremenskim uvjetima i brojem plovila koja sudjeluju. Početne utrke traju od 30 do 75 minuta, a prema njihovim rezultatima u svakoj se klasi odabire deset najboljih posada koje će sudjelovati u završnim utrkama (medaljama). Utrke za medalje traju od 20 do 30 minuta i moraju obuhvaćati cjelovite tečajeve (niz vjetar) i manevre uz vjetar. Cilj staze postavljen je tako da bude što bliže tribinama gledatelja.
Ali trenutno se program jedrenja na Olimpijskim igrama ozbiljno mijenja. Međunarodna jedriličarska federacija od 2016. planira odigrati 5 serija nagrada za muškarce, 4 za žene i 1 u mješovitom razredu. Do stvarnih Olimpijskih igara 2012., od 10 setova, šest je bilo za muškarce i 4 za žene.
