Postoji legenda o velikom hrastu i tankoj vrbi. Vrba se iskrivila i od najlakših naleta vjetra, a hrast je stajao ukorijenjen na mjestu. Jednom se podigao snažni uragan, nakon čega su se s hrasta vidjeli samo ulomci, a vrba je ostala stajati. Ova legenda odražava pravilno ponašanje koje bi učenik trebao imati.
Jiu-jitsu je nastao u feudalnom razdoblju Zemlje izlazećeg sunca. Izvorno 1530-ih, Jiu-Jitsu je kombinirao golem niz borilačkih vještina koje nisu uključivale uporabu oružja. Nerijetko se dogodi da se borac bori protiv osobe oružjem ili protivnikom u oklopu, pa je napad na takvog protivnika bio pogrešna taktika, jer je postojala ogromna šansa da sebi nanese štetu. Sama Jiu-jitsu zasniva se na ponašanju u kojem borac popušta pred naletima napada dok neprijatelj ne padne u zamku, i u takvom trenutku neprijateljski napad treba biti usmjeren protiv njega.
Akayama Shirobei, dvorski liječnik, jedan je od utemeljitelja principa koji je postao osnova jiu-jitsua. Upravo je on prvi stvorio školu ove umjetnosti. Paralelno s razvojem fizičke snage i vještina u jiu-jitsuu, stječu i znanje koje hrani duh, određeni odgoj ličnosti, filozofiju. Ovaj se odgoj temelji na četiri životna načela. Prvo je zdravlje. Druga je socijalna komponenta, interakcija s ljudima oko sebe. Treće je proces stjecanja novih znanja, kao i zauzetost, neka vrsta posla koji treba posvetiti životu. Četvrta je duhovna komponenta, ona koja hrani duh.
Općenito, jiu-jitsu je osnova za velik broj vrsta hrvanja u moderno doba, na primjer, judo. U jiu-jitsu postoje natjecanja koja se nazivaju "taikai". Prvo takvo natjecanje u Rusiji održano je krajem 70-ih godina dvadesetog stoljeća. Jiu-jitsu se pojavio u Rusiji godinu dana ranije od ovog događaja. Većina škola trenutno je akreditirana u Japanu, s posebnim predstavništvima. Možda ovo pomaže postići uspjeh u međunarodnim nastupima.
Na europskom turniru među mladim sportašima 2012. godine ruska je momčad zauzela prvo mjesto po broju medalja. U Moskvi postoje škole ne samo autentične japanske jiu-jitsu, već i škole, na primjer, brazilske jiu-jitsu, koja se pojavila kao autonomno umijeće borbe i koja se na međunarodnoj razini počela smatrati borilačkim vještinama.
Općenito, Jiu Jitsu pomaže poboljšati velik broj osobina ličnosti. Sposobnost pronalaska zajedničkog jezika s okolinom, zadržavanja smirenosti u situacijama kada je to vrlo teško učiniti. Nesumnjivo, ova pojedinačna borba pomaže u povećanju brzine reakcije, otpornosti na stres, izdržljivosti i, jednom riječju, čvrstini.
