Tradicija paljenja olimpijskog plamena iz baklje koja je zahvatila cijele kontinente potječe iz Njemačke. Olimpijsku štafetu izumio je Karl Diem, koji je bio glavni tajnik odbora za Olimpijske igre održane u Berlinu 1936. godine.
Poznati kipar Walter Lemke dizajnirao je prvu olimpijsku baklju. Osvijetljen je ogromnim paraboličnim zrcalom u Olimpiji i prevezen u Berlin za samo 12 dana i 11 noći. U štafeti je sudjelovalo 3331 osoba koja je prešla udaljenost od 3187 km.
Kasnije, 1938. godine, njemačka redateljica Leni Riefenstahl snimila je film o ovoj štafetnoj utrci koja se zvala "Olympia".
Tradicionalno su olimpijsku baklju nosili trkači, ali ponekad su se za njezino pomicanje koristili drugi načini prijevoza. Prevezen je brodom, avionom, kanuom, pa čak i devom. Na putu do Olimpijskih igara u Melbourneu 1956. godine, bakljonoše su baklju nosili na konjima, jer su se tijekom njihova putovanja u Stockholmu održavala konjička natjecanja.
1976. olimpijski je plamen fantastično putovao. U Olimpiji je pretvoren u radio signal, a zatim je pomoću satelita poslan u Kanadu. Tamo je radio signal aktivirao lasersku zraku, koja je zapalila vatru novih Olimpijskih igara.
Olimpijska baklja posjetila je i morsko dno. 2000. godine nosila ga je duž Velikog koraljnog grebena s obale Australije biolog Wendy Craig-Duncan. Baklja je lijepo izgarala pod vodom, zahvaljujući posebnom pjenušavom spoju koji su znanstvenici razvili posebno za ovaj događaj.
Najduži relej baklje imenovan je u svijetu. Trajalo je 78 dana, a održalo se 2004. godine. Olimpijski plamen prenosilo je iz ruke u ruku 11.400 bakljada. Prevalio je udaljenost od 78 000 kilometara. Tijekom svjetske štafete s bakljama, olimpijska je baklja prvi put putovala u Afriku i Južnu Ameriku. Proveden je kroz sve gradove u kojima su se prethodno održavale Olimpijske igre. Štafeta s bakljom započela je i završila u Ateni, gdje su održane Ljetne igre 2004. godine.
