Veslanje je bilo uključeno u program Ljetnih olimpijskih igara 1900. godine kao muško natjecanje. Natjecanje među ženama počelo se održavati 1976. u Montrealu. Ovaj sport je cikličan.
Tijekom natjecanja u veslanju sportaši sjede okrenuti leđima u smjeru vožnje. To je glavna razlika od vožnje kanuom i kajakom.
Postoje dvije vrste čamaca na kojima veslači plove: ljuljački i dvostruki. Na ljuljačkim čamcima sportaši sjede s obje strane ploče, a svaki red samo jedno veslo. Uz to, ta plovila mogu imati dva, četiri ili osam veslača. Na drugom plovilu natjecatelji se kreću uz pomoć dva vesla. Ovim brodovima su dopuštene sljedeće mogućnosti za broj sportaša na brodu: jedan, dva ili četiri.
Kormilar može biti imenovan kao dio tima. Njegov spol trebao bi biti jednak spolu glavnog sastava. To je preduvjet za sudjelovanje na Olimpijskim igrama, iako nije važno u ostalim veslačkim natjecanjima.
Natjecanja lakih čamaca održavaju se odvojeno. Takve vrućine uvode se od 1996.
Staza za utrke je ravna linija od 2 km.
Ovu vrstu natjecanja odlikuje zanimljiva činjenica da se najbolji rezultati prolaska trkaće staze ne bilježe kao rekordi, i to je točno, jer se vrijeme za prevladavanje zadane udaljenosti može povećati zbog čimbenika neovisnih o sportašima. To uključuje smjer i jačinu vjetra, temperaturu vode, intenzitet i smjer struje, pa čak i stupanj onečišćenja rezervoara u kojem se održava natjecanje.
Veslanje je steklo posebnu popularnost u Rusiji, SAD-u, Australiji, Novom Zelandu, Rumunjskoj i zapadnoj Europi.
Među najboljim muškim veslačima može se izdvojiti Englez Steve Redgrave. Sudjelujući na pet olimpijskih igara, svojoj je zemlji donio 5 zlatnih medalja i 1 broncu. Najbolji rezultat među ženama ima Rumunjka Elisabeth Lipa-Olenyuk, koja je na 6 olimpijada dobila 5 zlatnih medalja, 3 srebrne i 1 brončanu medalju.
